需要上黄牌的车辆包括以下几类：
两轮和三轮摩托车。
大型公共汽车。
农用车辆。
10座及以上的货车。
2吨以上的卡车。
中型和重型卡车。
公共汽车。
工程车。
驾驶学校的客车。
大中型客车。
货车和挂车。
校车。
普通摩托车。
教练车。
载重1.0吨以上的载货汽车。
长度超过6米的轿车。
需要注意的是，持有黄牌的汽车不能凭C1驾照驾驶，只能凭B级或以上驾照驾驶。此外，车身长度必须超过6米，或者自重超过4.5吨的汽车才有资格获得黄牌。
需要上黄牌的车辆包括以下几类：
两轮和三轮摩托车。
大型公共汽车。
农用车辆。
10座及以上的货车。
2吨以上的卡车。
中型和重型卡车。
公共汽车。
工程车。
驾驶学校的客车。
大中型客车。
货车和挂车。
校车。
普通摩托车。
教练车。
载重1.0吨以上的载货汽车。
长度超过6米的轿车。
需要注意的是，持有黄牌的汽车不能凭C1驾照驾驶，只能凭B级或以上驾照驾驶。此外，车身长度必须超过6米，或者自重超过4.5吨的汽车才有资格获得黄牌。
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