被拘留人拘留期满后，通常情况下是 可以直接回家的。以下是具体的流程和注意事项：
按时解除拘留
被拘留人拘留期满后，拘留所应当按时解除拘留，并发给解除拘留证明书。
移交情形
在某些特定情形下，拘留所需要向有关机关或单位移交被拘留人，例如：
依法被决定驱逐出境、遣送出境的。
依法被决定执行刑事强制措施的。
依法被决定社区戒毒、强制隔离戒毒的。
家属迎接
异地拘留的人员在刑满释放后，通常会有预先通知，家属可以前来迎接回家。如果家属无法亲自迎接，拘留所会按照法律规定采取适当手段协助已释人员安全返回家中。
法律途径
如果被拘留人被批准取保候审，那么他们可以在交纳保证金或找到保证人后回家等待后续的法律程序。
另外，如果检察院不批准逮捕，但公安机关仍不释放被拘留人，可能会选择指定监视居住，这需要家属特别注意。
建议
及时联系律师：如果被拘留人已被拘留一段时间，建议尽快联系律师，了解案件进展并提供必要的法律帮助。
关注拘留所通知：家属应密切关注拘留所的通知，确保按时到医院或拘留所接人。
了解拘留类型：确认被拘留人属于行政拘留、刑事拘留还是司法拘留，以便更好地了解后续的法律程序。
通过以上步骤和注意事项，被拘留人可以在拘留期满后顺利回家。
