考完驾驶证后， 只要拿到驾照就可以立即上路，但需要遵守一些限制条件：
实习期：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内，驾驶人不能单独驾车上高速公路，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
上高速时间：
虽然考完驾驶证后可以立即上路，但驾驶人在实习期内上高速公路行驶需要满足一定条件，即持有三年以上驾龄的驾驶人陪同，或者由持更高准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
实习标志：
在实习期内，驾驶人需要在车辆后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志。
综上所述，考完驾驶证后，驾驶人可以立即上路，但在实习期内有一些限制，特别是不能单独上高速公路。建议驾驶人在实习期内严格遵守交通规则，确保行车安全。
