公司立案需要准备的材料根据案件类型有所不同，具体如下：
民事案件立案材料
民事起诉书
原告身份证复印件
主要证据材料目录及复印件
送达回证
当事人地址确认书
受理案件通知书
若委托他人诉讼，提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件
若委托律师诉讼，提交授权明确的授权委托书、律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件
刑事案件立案材料
公诉案件：检察院的起诉书
自诉案件：起诉状、原告和被告的主体资格材料、授权委托书、证明刑事法律关系存在的证据材料等，还需提供证明被告人犯罪行为的相关证据材料，如报案材料、法医鉴定等
其他相关材料
如果被告为单位，提供被告工商基本信息
主体资格证明，如营业执照、法定代表人身份证明及身份证复印件
授权委托书及受托人身份证明材料
证据材料清单及证据
管辖依据
其他与案件有关的材料，如类似案例的打印材料
建议根据具体案件类型和法院要求，准备齐全上述材料，以确保立案顺利进行。
