根据提供的信息，需要参加工商年检的主要对象包括：
领取《中华人民共和国企业法人营业执照》、《中华人民共和国营业执照》、《企业法人营业执照》、《营业执照》的有限责任公司、股份有限公司、非公司企业法人和其他经营单位。
当年设立登记的企业，从下一年度开始参加年检。
年检的内容通常包括：
公司登记事项的执行和变动情况；
股东或者出资人的出资或提供合作条件的情况；
公司对外投资情况；
公司设立分支机构情况；
公司生产经营情况。
年检的程序一般要求企业在每年的规定时间内（如3-5月份）通过国家信息公示网或其他指定平台提交相关材料，如年检报告书、营业执照正副本、企业法人年度资产负债表和损益表等。
需要注意的是，根据2014年的改革，企业年检制度已经改为年度报告公示制度。因此，现在企业需要做的是提交年度报告，而不是传统的年检。个体工商户则需要按照《个体工商户管理条例》的规定，在每年的1月1日至6月30日之间向登记机关报送年度报告。
