租车时需要开具的发票类型包括：
机动车发票：
这是租车公司通常提供的正规发票，上面会列明租赁时间、租赁费用及其他相关费用。
服务发票：
租车费用应当开具服务发票，这既保障了双方的权益，也符合国家的税务管理规定。
增值税专用发票：
如果个人将车辆租给公司，根据公司的纳税人类型，可能需要开具增值税专用发票或增值税普通发票。
增值税普通发票：
如果租赁方是一般纳税人且不需要抵扣进项税，可以接受增值税普通发票。
电子普通发票：
可以通过支付宝等电子方式开具，适合无免税情况，但开票金额有限制。
纸质发票：
通过国税电子税务局开具的纸质发票，金额不受限制，但需要本人带身份证原件去国税局取票或通过邮寄。
建议
个人租车给公司：根据公司的纳税人类型选择开具增值税专用发票或增值税普通发票。一般纳税人需要抵扣进项税时，应索取增值税专用发票；小规模纳税人或不需要抵扣进项税的可以接受增值税普通发票。
公司租个人车辆：同样根据公司的纳税人类型选择开具增值税专用发票或增值税普通发票。一般纳税人需要抵扣进项税时，应索取增值税专用发票；小规模纳税人或不需要抵扣进项税的可以接受增值税普通发票。
通过电子方式开具发票：如果条件允许，可以通过支付宝等电子方式开具电子普通发票，这种方式方便快捷，适合无免税情况。但需注意开票金额的限制。
通过国税电子税务局开具纸质发票：如果需要开具纸质发票且金额较大，可以通过国税电子税务局开具，然后带身份证原件去国税局取票或通过邮寄。
选择合适的发票类型，既能确保合规性，又能满足各自的财务和税务需求。
