金融界 2025 年 4 月 5 日消息，国家知识产权局信息显示，上海华依智造动力技术有限公司申请一项名为“一种低算力的 GNSS 双天线定向方法”的专利，公开号 CN 119758405 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，一种低算力 GNSS 双天线定向方法，包括：步骤 1)对双天线观察值进行初始化预处理，即，对双天线观测值做粗差剔除，周跳探测，以确保 GNSS 观测值质量，步骤 2)进行整秒时刻的双天线位置 RTK 定位，以得到初始状态，后续每到整秒时刻都要重复此步骤，重置双天线的位置，包括：步骤 2‑1)整秒时刻的主天线位置 RTK 定位，步骤 2‑2)整秒时刻的从天线位置 RTK 定位。如处于非整秒时刻，则进入步骤 3)；非整秒时刻双天线 TDCP(时间(历元)差分载波相位)定位：步骤 4)主、从天线定向解算及步骤 5)主、从天线定向结果输出。根据本发明，低算力低成本耗时少定向精度较高噪声小，硬件需求低且无需进行模糊度固定。
天眼查资料显示，上海华依智造动力技术有限公司，成立于2006年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币，实缴资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海华依智造动力技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可8个。
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