2025年3月1日，浙江宁波前湾新区，数十台优必选工业人形机器人在极氪5G智慧工厂开展实训。视觉中国/图
2025年7月12日，中国移动杭州公司发布的一项人形机器人采购订单引发关注：智元机器人和宇树科技中标，金额超过1.2亿元。
据南方周末记者不完全统计，这可能是国内人形机器人企业接到的最大一笔订单。
根据此前该项目的比选公告，本次采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元，最终中选人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元，中标人为宇树科技。
智元机器人方面告诉南方周末记者，这笔订单里的人形机器人将进入中国移动的营业厅当导购。智元机器人刚“曲线”进入资本市场，与创始团队联合收购了科创板上市公司上纬新材（688585.SH）的六成股份。
同日，据蓝鲸新闻报道，奇瑞与AiMOGA团队联合研发的墨甲机器人将于9月底在国内正式发布，不仅会卖给经销商，也会卖给个人。
与此同时，具身智能行业融资在7月也达到高峰，大小企业纷纷宣布了消息。
7月7日，清华系具身智能企业星动纪元完成近5亿元A轮融资，客户包括麻省理工、斯坦福、字节跳动机器人实验室、海尔智家和联想等。次日，杭州云深处完成近5亿元融资，云深处的机器狗已应用于电网电站巡检等项目。
7月9日，杭州星海图公司完成A4及A5轮战略融资，合计融资金额超过1亿美元。第二天，跨维（深圳）智能数字科技有限公司亦宣布完成数亿元融资。
人形机器人已经有哪些应用领域？商业化跑通了吗？
先进工厂
工业场景中，汽车总装产线正成为人形机器人早期落地的必争之地。
深圳市优必选科技股份有限公司（下称优必选）首席品牌官谭旻向南方周末记者解释，这与中国汽车制造的飞速发展与数字化在工厂中的应用广泛有关。
优必选是中国最早成立且最早实现人形机器人量产的企业之一，2023年赴港上市，有“人形机器人第一股”之称。
乐聚机器人董事长冷晓琨向南方周末记者回忆，他最初反对人形机器人进工厂。“很多工厂里已经完全自动化了，有AGV（自动导向搬运车）、机械臂、自动化设备，加上人形机器人效率和成本受限，没法大规模应用。”
2024年上半年，冷晓琨在走遍几乎所有车厂后，改变了看法。
他发现，有大量非标准化场景需要人形机器人来解决。比如总装线检测等工作，“AGV、机器狗、机械臂就解决不了”。再比如，像箱子搬运、物料分拣，很多也是柔性生产，“只能是人来干这些枯燥的工作，但这些岗位很难招到人，而且人力培训成本很高。”
AGV依赖预设轨道或磁条，仅适用于工厂、仓库等结构化平坦环境，难以适应总装产线中频繁切换的工序。传统机械臂通常针对特定任务和固定工位，一旦任务需求改变，往往需要重新编程甚至重新部署。
冷晓琨认为，人形机器人可凭借双足设计和类人形态，穿越高矮不平的地面，执行更精密操作、设备巡检等跨领域任务，实现“一机多用”。
以优必选研发的工业版人形机器人Walker S1为例，通过端到端的模仿学习，可执行末端物流分拣任务。它能够通过视觉识别料箱并将其搬运到料车上，同时具备实时反馈物料信息的能力。
针对大尺寸料箱，多台Walker S1可通过协同控制系统实现负载均衡与轨迹规划，解决传统AGV因负载不均导致的稳定性问题。
“过往的12个月，在单个车厂、不同的工位，优必选实现了3-5台人形机器人的实训。”谭旻说，Walker S1主要在产线上进行分工，从事分拣、车身检测、搬运、贴车标、质检等不同工作。
优必选向南方周末记者提供的数据显示，Walker S1已进入比亚迪等车企的工厂，第一阶段实训后，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在2025年第二季度具备规模化交付条件。
事实上，不少人形机器人公司在工厂应用选择两条腿走路，即轮式、双足机器人并行方案。其中，轮式机器人结构相对简单、运动效率高、能耗低、稳定性好、承载能力强，成本也相对较低。
“我们有的车间很宽阔，主要用上半身，这时候就用轮子。但有的厂区内高矮不平，过道很窄，没办法转身，这时候就用双足机器人。”冷晓琨说，在工业领域，双足和轮式机器人的会配合着用。但是一旦打通用概念，各个场景都能用的时候，一定是“两条腿的”。
销售助理
不仅最早进入汽车工厂，人形机器人的研发力量之一也是车企。
2024年1月，特斯拉创始人埃隆·马斯克在X发布短视频，只见一身白色涂装的“擎天柱”（Optimus）机器人站在工作台前，依靠手指、手臂运动，从筐子中取出一件黑色T恤衫铺开、叠起，整个过程有条不紊。
马斯克认为，人形机器人有着远超特斯拉所有其他产品价值总和的潜力。在特斯拉2024年第一季度财报电话会议中，他强调Optimus已经在执行工厂任务，并预计在未来几年内将更广泛地使用。
特斯拉方面向南方周末记者透露，将来实现量产的人形机器人成本大约2万-3万美元，可能比一辆车还便宜。“它可以当老师、照顾小孩、遛狗、修剪草坪、购物、帮你倒酒水饮料等等。”
国内来看，华为、比亚迪、小鹏等企业亦纷纷布局机器人赛道。
2024年11月6日，新一代人形机器人Iron在2024小鹏 AI 科技日上首发。Iron高178cm，重70kg，和成年男性身形相仿。此外，它的双手也按照1:1的人类双手尺寸设计，拥有15个自由度，整个身体则具备62个自由度。
小鹏一名工作人员曾告诉南方周末记者，Iron已经在小鹏汽车广州工厂“打工”。在小鹏P7+的生产线上，部分岗位已经由这款机器人来辅助操作，包括打螺丝。
不过，Iron在生产线的动作仍较为迟缓，仍无法代替人的作用。“一个人在车间打工还要熟练一段，没那么快的。”上述工作人员说。
2024年8月，奇瑞发布CheryGPT大语言模型，率先应用于墨甲机器人。首款墨甲机器人名叫墨茵，该机器人身高167cm，体重65kg，拥有41个自由度。其具备多模态环境感知、自主行走规划、巧手操作和基于大模型的专业领域问答能力。
据官网介绍，墨茵具备“感知—理解—决策—执行”能力，能在4S店担任“销售助理”一职，与工作人员协同配合，一起为进店顾客提供接待、导购、预约试驾等服务，还能绕开人群，从吧台取水后，为顾客递送。
一位奇瑞工作人员曾向南方周末记者介绍，目前该款机器人高配版本价格在30万元左右，量产后价格会降至10万元左右。前期墨茵只卖到4S店，目前已经落地马来西亚。
“如果广汽所有的4S店能展示或买一台人形机器人，几千台（机器人）就卖出去了。”广汽集团机器人研发团队负责人张爱民曾对南方周末记者说，车企制造机器人的优势是采购链可以共用，如算力、芯片、激光雷达等。
人形机器人分服务和移动两部分，服务靠机械手，移动靠双足，“移动的部分跟汽车的智驾很类似”。张爱民说，这可以发挥车企在智能驾驶方面的优势。此外，汽车主机厂过剩的产能可以去做机器人。
在2025上海世界移动通信大会上，获中国移动大单的智元机器人，表演写毛笔字。视觉中国/图
靠教育等板块输血
不过，从冲刺或已经IPO的机器人企业公布的财报来看，盈利路径尚未跑通。
不久前，金沙江创业投资基金主管合伙人朱啸虎接受媒体采访时表示，具身智能目前是估值过高的赛道，因此最近几个月公司天使基金已经陆续退出了一些早期项目。
7月9日，移动机器人厂商极智嘉在港交所挂牌上市，被视为“仓储机器人第一股”。2021-2024年，其收入从7.9亿元增长至24.09亿元，但累计亏损达35亿元，过去三年净亏分别为15.67亿元、11.27亿元和8.32亿元。
在2025年一季度业绩交流会上，优必选公布的数字是，2024年人形机器人收入约3500万元，交付的人形机器人是10台。
2024年，优必选总营收13.05亿元，同比增长23.7%。但过去5年，优必选也一直处于亏损状态，累计亏损50亿元。
谭旻坦言，人形机器人尚处于产业发展非常初级的阶段，目前研发投入占比极高，2021-2023年，优必选每年研发经费均占整体营收的40%-50%。
高工咨询总经理郑利瑶向南方周末记者总结，现在大部分人形机器人的商业化集中在科研院所、娱乐行业以及特种行业等。多数工厂试验落地的不是真正的人形机器人，大部分属于轮式机器人，且用于一些简单的搬运，“坦白来讲，还是以示范为主”。
这倒逼人形机器人企业不得不通过其他板块输血。
比如优必选常年依靠教育等领域获取收入。2024年，优必选的营收主要来自销售智能机器人和相关解决方案，其中教育机器人、消费机器人以及物流机器人，分别占到总营收的27.8%、37.5%、24.7%。
也就是说，其九成收入都来自教育、物流、消费级等细分领域，这些产品只使用其人形机器人技术中的部分模块。
冷晓琨也称，乐聚机器人主要靠教育板块盈利，这些人形机器人被售卖至高校做科研或展示。“因为我们有教育板块，所以（收支）基本是持平的。”
一位业内人士向南方周末记者透露，目前人形机器人除了应用于教育市场，还往往销往竞争对手那里，“像宇树这样的机器人我们也会买过来，看看别人进展到哪里”。
受访者普遍认为，人形机器人要迎来真正爆发，需要应用于服务领域。现有人形机器人技术还不足以支撑其在家庭场景提供各种服务，安全、效率、伦理、智能化等问题还没有解决。
比如，人形机器人进家庭，成本就是拦路虎。目前多数人形机器人售价在30-50万元之间，普通家庭难以承受。冷晓琨提出，人形机器人能否落地或许可以通过计算ROI（Return on Investment，投资回报率）来衡量，假如一台人形机器人的售价可以顶一个人两年的工资。“我们判断，人形机器人能用3-5年，这个成本是能覆盖过来的。”
按冷晓琨的设想，未来人形机器也许会朝着套餐化的方向发展。“你可以去购买不同的具身智能技能，比如做菜、洗碗、洗衣服。”
“都认为自家是最好的”
多位业内人士告诉南方周末记者，现阶段的人形机器人更适合落地在工业领域，特别是仓储物流、搬运、分拣，也包括智能制造、特种行业。因为在相对结构化、相对可控的场景里，对现阶段尚不成熟的机器人大脑，要求会更低。
一位人形机器人初创企业负责人告诉南方周末记者，人形机器人的“大脑”——具身智能大模型，远没有语言大模型发展迅速，最大的障碍是缺乏各种动作数据的“投喂”。“首先得有真实的数据，这是最原始、最基础的。还要把仿真数据跟真实数据做复合，这样数据量进一步加大，要有足够数量、质量的数据才能完成大模型的初步训练。”
郑利瑶也认为，虽然不少企业宣称即将大规模交付人形机器人，但整个产业链远未做好准备，其中最突出的难题之一就是没有大规模用于训练的数据。
此外，在场景的落地上，需要大量工程师根据产线的需求去做算法更新。“对于人形机器人初创公司来说，首先人力就已经碰到瓶颈了。”
人形机器人的感知及规划亦是技术难题。郑利瑶说，过去的人形机器人只是解决了控制部分，比如手臂及双足怎么动起来。但怎么去感知世界、执行指令、前后如何衔接，基本上处在一个非常早期的阶段。
“我们今年成立了很多训练场，我开玩笑叫机器人技能大学。”冷晓琨说，人形机器人要学各种技能，就要在训练场里采集人的数据。“比如叠衣服，需要把人怎么叠衣服的数据采集下来，再借由大模型训练出来。同样，工厂里电焊或检测的技能，都是这样教出来的。”
此外，人形机器人的发展还面临一个关键矛盾，多种零部件标准不统一。供应商难以靠定制少量非标准化的零部件获利，供应链降本难以实现，人形机器人价格就可能居高不下。而本体企业则需要针对细分场景进行差异化创新。
人形机器人本体企业，即聚焦于人形机器人整机研发、制造与系统集成，并主导产品功能定义与场景落地的科技公司。它们区别于零部件供应商或算法服务商，是产业链中承担“系统整合者”角色的关键主体。
“以灵巧手为例，厂家结构设计有齿轮、连杆甚至还有腱绳。其实现在最关键的卡点是技术尚未收敛，至于哪条技术路线是对的，大家都还没有共识。”一位人形机器人企业负责人告诉南方周末记者，硬件不一致，控制电机转速的信号也不同，“硬件和软件都还没定的时候，你的芯片也定不了”。
作为机器人的“末梢神经”，灵巧手自由度数量直接决定操作精度。
另一位人形机器人创始人则告诉南方周末记者，人形机器人业内缺乏统一标准，难以判断各家主体企业处于行业什么水平，“都认为自家是最好的”。
南方周末记者 赵继林
责编 冯叶
