认缴出资时间应由股东自行约定，并且可以在公司章程中规定。法律上并没有对认缴出资时间设定具体的限制，但股东必须在公司章程规定的期限内足额缴纳各自所认缴的出资额。
具体来说，认缴出资时间有以下几种情况：
公司设立时：
认缴出资时间通常在公司设立和股权变更等情况下需要填写。投资者应当在公司设立之日起6个月内，按照出资比例认缴出资额。
公司章程规定：
认缴出资时间也可以由公司章程自行约定，原则上不作限制，但股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。
最晚期限：
虽然法律上没有明确限制认缴出资时间的最晚期限，但股东必须在公司章程规定的期限内完成出资，且认缴出资时间最长为二十年，到期后可以继续变更认缴期限。
因此，认缴出资时间并没有固定的期限，而是由股东在公司章程中自行约定，并在公司设立后的6个月内完成出资。如果需要延长认缴期限，必须在公司章程中明确规定，并且按照相关法律规定进行变更。
建议：在填写认缴出资时间时，应确保其真实准确，并在公司章程中明确规定，以避免在后续的股权变更等事项中产生纠纷。
