正当防卫，也称为自我防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据中国刑法的相关规定，正当防卫需要满足以下条件：
不法侵害的发生：
存在一个正在发生的不法侵害行为。
防卫的及时性：
防卫行为必须是在不法侵害正在进行的时候进行。
防卫的必要性：
防卫行为必须是为了制止不法侵害，且在无其他合法手段的情况下进行。
防卫的相当性：
防卫行为的强度应当与不法侵害的性质、程度和危险性相当，不能明显超过必要限度。
防卫的目的：
正当防卫的目的是保护合法权益，而非出于报复或其他非法目的。
防卫的对象：
防卫行为针对的是不法侵害者本人，不能针对无辜第三方。
如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
在实际操作中，判断是否属于正当防卫需要综合考虑各种因素，包括侵害的性质、程度、侵害者的行为意图、防卫的时间、地点、方式以及防卫行为造成的后果等。如果防卫行为符合上述条件，那么可以认定为正当防卫，不会承担刑事责任。如果防卫行为不符合正当防卫的条件，但行为人在紧急情况下无法做出其他选择，且其行为未明显超过必要限度，可能会被认定为过当防卫，需要承担相应的刑事责任，但可以减轻处罚。
