清洗油罐车罐体的步骤如下：
放尽罐内剩油
打开油罐顶盖，利用鼓风机或自然风将罐内油气吹尽。
初步清理
使用绸布或麻布皮将油罐内壁干擦一遍，将擦下的杂质推入沉淀槽。
对接缝、凌缝和坑洼之处，使用毛刷或棕刷刷洗，然后用面团（或甘油和滑石粉混合而成）粘掉纤维和杂质。
冲洗
用汽油冲洗罐内，直到从沉淀槽中放出的油无杂质为止。在沉淀槽下方放置一个容器，接收冲洗下来的油料。对于原油罐车，须先用蒸汽吹；所有油罐车可加碱温水浸泡4小时。
化学清洗或高压水清洗
化学清洗：排净余油后通风，监测浓度安全后，先用水清洗，再用强酸清洗除锈，完成后清洗至冲洗液呈中性，排出污水并对罐内进行钝化处理，最后用高压水枪冲洗。这种方法风险较大，不环保，且需要较长时间保证无残留。
高压水清洗：利用高压水射流对罐体内壁进行打击、冲蚀、切削及铲除，适用于外部和内部均需清洗的情况。自动化油罐车清洗系统可通过控制系统对整个清洗流程进行自动控制。
干洗或湿洗
干洗：排净余油后通风，监测浓度安全后，人员进罐扫除油污杂质，使用锯末干洗，干洗后清除锯末并使用铜制工具除锈。此法易有锯末残留且人工成本高。
湿洗：排净余油后通风，监测浓度安全后，人员进罐扫除油污，再用高压水冲洗，清洗完毕后排出污水并擦干，通风除湿除去局部锈。此法无法保证残留物完全清除。
检查与验收
清洗完毕后，检查密封件是否完好并及时更换，检修磨损部位，确保无漏油迹象。进行通风干燥，然后进行验收。
建议
选择合适的清洗方法：根据油罐车的类型、清洗要求和实际情况选择最合适的清洗方法。高压水清洗和化学清洗效果较好，但需注意安全和环保问题。
做好安全防护：在清洗过程中，务必穿戴好防护用品，确保人员安全。
彻底清除残留物：确保清洗后罐内无残留物，防止对油罐车造成损伤或影响后续运输的石化产品。
环保处理：清洗过程中产生的废水、废气和废渣需妥善处理，避免污染环境。
