工程款未结算时，您可以通过以下步骤起诉：
明确起诉条件
原告资格：您必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即工程承包方或其合法继承人。
明确被告：被告应为拖欠工程款的发包方或相关责任方，需有明确的身份信息或企业注册信息。
具体诉讼请求和事实理由：起诉状中必须明确具体的诉讼请求（如支付工程款、利息及违约金等）以及事实和理由，确保法院能够据此作出判决。
管辖法院：向有管辖权的人民法院提起诉讼，通常为工程所在地或被告所在地法院。
准备起诉材料
起诉状：详细阐述原告、被告的基本信息，诉讼请求，以及事实和理由。起诉状需由原告签字或盖章，并注明日期。
证据材料：包括但不限于施工合同、工程结算单、付款凭证、往来函件、现场照片、视频资料等。这些证据需能够证明工程已完成且被告未按时支付工程款。
原告身份证明：提供原告的身份证复印件或企业营业执照副本复印件等。
提交起诉状并立案
将准备好的起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院。法院在收到材料后会进行审查，如符合立案条件，将正式立案并通知双方当事人。
参与诉讼程序
开庭审理：法院会组织开庭审理，双方当事人需按时到庭，就案件事实进行陈述和辩论。
证据质证：双方需对各自提交的证据进行质证，法院将根据证据的真实性和关联性进行认定。
法院判决：法院根据审理情况依法作出判决，判决结果对双方均有约束力。
建议
提前收集证据：在提起诉讼前，务必收集所有与工程款相关的证据，包括合同、结算单、付款凭证、往来函件、现场照片、视频资料等，以确保证据充分。
咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解详细的法律程序和可能的风险，以确保诉讼顺利进行。
注意诉讼时效：根据相关法律规定，工程款纠纷的诉讼时效通常为3年，因此应尽早提起诉讼，以免错过诉讼时效。
通过以上步骤，您可以依法向法院提起诉讼，追讨被拖欠的工程款。
