要回北京车牌的方法如下：
查到车牌实际使用人并与其协商
首先需要确定车牌的实际使用人及其联系方式，然后向其表明身份并要求归还车牌。如果对方拒绝，可以采取进一步的法律行动，例如报警或向法院起诉，通过司法途径要回车牌。
报警
如果车牌被他人非法使用，可以报警并称自己的车辆及相关证件一同丢失。警方介入后，若能在12个月内追回车辆，则可以通过“京牌小客车被盗抢后申请”重获汽车指标。若12个月内未追回，则可以通过法院起诉要求对方归还车牌或连车带牌。
到车管所补办
如果车辆丢失，可以直接去车管所补办车牌，需要提供车主身份证、机动车驾驶证、行驶证等材料。
申请临时号牌
如果已经办理了进京证且购买了交强险，但还没有悬挂京A牌照，可以通过申请临时号牌来补牌。具体流程包括携带相关证件前往车管所提交申请，并现场拍照。审核通过后，工作人员会制作临时号牌并安装在车上。待临时号牌有效期届满后，可以更换正式的京A牌照。
在4S店挂失
4S店可以协助客户将原车牌码进行注销，并重新申领新的号码。但4S店只能帮忙拆除旧车牌并安装新车牌，不能直接更换新车牌。因为4S店的责任是帮助客户将旧车开回去，而不是换新车。
通过法院诉讼
如果车牌租赁或买卖存在争议，可以通过法院诉讼要求对方返还车牌。法院可能会根据《民法典》和《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律判定对方归还车牌或连车带牌。
注意法律风险
在采取上述行动时，需要注意法律风险。例如，车牌租赁合同可能因违反调控政策而被认定为无效，导致起诉无法获得支持。此外，根据《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则，违规转卖或承租汽车指标的行为可能导致指标被注销，且用户3年内不得重新申请指标摇号。
建议在选择方法时，先咨询专业律师或法律机构，确保自己的权益得到充分保障。
