在淘宝平台设置快递送货上门的步骤如下：
1. 打开淘宝APP，点击右下角的“我的淘宝”页面。
2. 在“我的淘宝”界面，选择“我的订单”。
3. 找到需要送货上门的商品，点击“查看物流”。
4. 在物流页面，如果已经发送了取件码，点击“送货上门”按钮；如果还没有取件码，等待取件码发布，然后在备注栏填写“送货上门”。
另外，也可以通过淘宝首页的“我的淘宝”进入“我的快递”，然后点击右下角的“我的”，在“我的”界面点击“收货偏好设置”选项，在偏好设置界面选择“送货上门”，编辑详细地址后点击确认即可。
需要注意的是，并非所有快递公司的服务都支持送货上门，部分快递公司的服务可能只支持放到菜鸟驿站、妈妈驿站或丰巢快递柜等地点。如果需要确保快递送货上门，建议选择支持该服务的快递公司，并在下单时选择相应的服务选项。
