汽车解除抵押的步骤如下：
确认贷款已还清
携带身份证原件、驾驶证，到银行或汽车金融公司拿回机动车登记证书、购车发票、车辆保险原件，并申领车贷结清证明。
准备解除抵押所需资料
机动车所有人的身份证、机动车登记证书、贷款结清证明、抵押权人的身份证明等。
如果是人民法院判决解除抵押的情况，则需要提供人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。
前往车管所办理解除抵押手续
填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，取号排队等候，轮到后到车管所的业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。
提交机动车登记证书、贷款结清证明、贷款人组织机构代码证、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、授权委托书、身份证等资料。
等待审核并领取机动车登记证书
车管所工作人员审核资料后，完成解除抵押登记，并退还机动车登记证书，同时在证书上的登记栏签注解除抵押登记的内容和日期。
如果委托他人办理
需要出具《委托书》并提交，代办人也需要提供身份证原件。
通过以上步骤，汽车就可以成功解除抵押，恢复其完全的所有权。建议在办理过程中确保所有文件的真实性和完整性，并提前预约车管所，以确保流程顺利进行。
